Ylöjärvellä vuonna 1965 syntynyt ja nykyisinkin Ylöjärvellä asuva Keskinen muistetaan pitkästä jääkiekkourastaan niin Leijonissa kuin SM-liigassa ja Ruotsin pääsarjassa.
Keskinen oli voittamassa Suomen ensimmäistä MM-kultaa Tukholmassa vuonna 1995. Hänellä on lisäksi olympiahopeaa Calgarysta vuodelta 1988 ja olympiapronssia Lillehammerista vuodelta 1994. Lisäksi Keskinen voitti MM-hopeaa Milanossa vuonna 1994. Keskinen voitti urallaan myös kaksi Suomen mestaruutta ja yhden Ruotsin mestaruuden.
SM-liigassa Keskinen edusti kahdeksan kauden ajan Turun Palloseuraa ja kolmen kauden ajan Rauman Lukkoa. Ruotsin pääsarjassa hän pelasi viisi kautta HV-71:ssä. SM-liigassa Keskinen keräsi 478 runkosarjapelissä 658 tehopistettä ja 68 pudotuspelissä 42 tehopistettä. Ruotsissa hän saalisti 203 runkosarjapelissä 209 tehopistettä ja 20 pudotuspelissä 17 tehopistettä.
SM-liigan pistepörssin Keskinen voitti kausilla 1997–1988, 1992–1993 ja 1993–1994. Ruotsissa hän voitti pistepörssin kaudella 1995–1996. Keskinen valittiin SM-liigan parhaaksi pelaajaksi kaudella 1993–1994.
Esa Keskinen on Suomen Jääkiekkoleijona numero 140.
Esa Keskisen kommentteja ja ennakoita Suomen peleistä kuullaan aina Suomen pelin jälkeisenä päivänä Tampereen Kiakkoradiossa. Kommentit voi kuunnella myös Pirmedioiden kuuden eri paikallislehden sivuilta.